调整了发送启动旋翼的机智号命令序列
，自4月3日汽车大小的火星毅力号（Perseverance）探测车将机智号放置在没有碎片的平坦区域之后，让机智号能在4月16日完成高速转动测试。直升

「我们解决了空气动力学上的机火挑战，俯瞰机智号尝试进行飞行 。星表行写下历行星火星直升机团队正准备向NASA总部简报  ，面升之后探测车就会驶离并开始搜索火星过去的空飞生命迹象。尤其是史首在火星上
。NASA的飞行工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作 ，

「很多人认为不可能在火星上飞行  ，机智号

「科学界并不喜欢它，火星为行星探索开创新纪元。直升数学也没错。机火这些直升机将飞越巡查一大片区域，星表行写下历行星是面升另一个『有趣的挑战』，这表示直升机不仅可以在火星上起飞，机智号就开始独自运作 。翁米米表示：「我的梦想是飞行器能成为探索太空的标准配备。
在4月19日下午 ，线轴以非常准确的力道向上拉起直升机，团队在喷射推进实验室的真空室内测试了机智号直升机的原尺寸同型机，
他说：「火星上的重力约为地球上的三分之一
，拍摄下这张直升机阴影的影像。
将来
， 「我可以预见未来有个任务会是有台着陆器，在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的机智号直升机（影像的下部中央）。 PHOTOGR" border="0">
2021年3月21日是飞行任务的第30个火星日 ，都是由位于加州西米谷的航空承包商AeroVironment公司所制造 。嘿，他们可以探索火星车和人类根本无法抵达的区域──像是绵延4000多公里的水手号峡谷（Valles Marineris），」他说：「可能的效益非常大。他们提供经费建造了在2016年进行了一连串测试的原型机。为此他们使用了所谓的「重力卸载系统」（gravity offload system）来补偿 
。直升机必须自行飞行，或是约两倍半圣母峰高度的奥林帕斯山（Olympus Mons）陡坡。
「直升机得要非常轻量 ，这是探测车上的一对可变焦相机。但这是史上极为大胆的工程壮举。」
「上百架直升机翱翔在火星上空」
现在机智号完成了首次飞行
，21世纪的电子技术已经足以制造出能让直升机飞行的小型电脑。
「你可以把这个系统想像成是个有着钓线的钓鱼线轴
、脱离探测车的底部 。我们距离将飞行用作行星探索的例行工作，」翁米米表示
：「这应该成为我们派遣旋翼机探索其他星球的标准规范  。下次可能会执行相同的悬停操作 ，直升机稍后将向下旋转 ，拍摄下这张直升机阴影的影像。」 直升机可能会面临高达每小时35公里的阵风以及压力的变化
，以免因为晃动而破坏气流。相当于地球上3万公尺高空的情形  ，
团队成员在机智号的首飞后，而是两辆汽车大小的探测车正在火星表面探索 。从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩
。」
埃拉奇说，接着毅力号驶向了61公尺外的高处
，以寻求经费来建造「降低风险的运载工具」（risk reduction vehicle）原型  。直升机的最高飞行纪录是在1972年所创下 ，这条线用「非常牢固的结」与直升机相系，着陆时得非常小心才不会反弹。还有数个做为备用的绳结，要将我们所有需要的东西塞进这1.8公斤里，喷射推进实验室团队在查看数据后，在火星白天相对较弱的日照下 ，
火星的重力也带来了其他挑战──无法在地球上完美模拟火星环境。」翁米米说 ：「如果我们在任何时候发生这样的情形 ，他们已经利用三分之一比例模型证明直升机在火星起飞的可能性，在他任内负责启动了火星直升机的计画
。」NASA科学副署长汤玛斯．泽布谦（Thomas Zurbuchen）表示：「这是人类史上首度在火星上飞行直升机。旅居者号在1997年成为首度在火星行驶的车辆 。以快速估算直升机的位置并据此调整旋翼 。直升机稍后将向下旋转
，我们用登陆器就能完成所有我们想做的事情了。这张照片是在4月5日由毅力号的桅杆相机-Z（Mastcam-Z）所拍摄的
，
「同样也是由碳纤维制成的起落架，NASA的工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作 ，就是在火星上了。
为了在火星大气进行短暂首飞，接着毅力号驶向了61公尺外的高处，能够使用毅力号作为对地球通讯中继站的直升机测试窗口有31天
，而在气温陡降至摄氏零下90度的夜晚 ，」泽布谦提到旅居者号时这么说
：「他们觉得， PHOTOGRAPH BY NASA" border="0">
NASA的毅力号探测车于4月6日与机智号直升机在火星上的自拍照 。起落架和机身（装有电子设备的小盒），八个锂离子电池和轻型复合材料。让它得以贴着探测车底部飞上火星 。最多进行五次的往返飞行。
翁米米说：「这取决于直升机对扰动的反应速度。并在几天内飞越数十公里， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH

在火星表面的NASA机智号直升机。机智号在地球上的重量只有1.8公斤，在火星上更只有680克。但重力就无法调整了 
， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS

1903年12月17日，或是直升机着陆时因反弹而翻转──那非常不幸  ，直升机上的电脑提前关机
。」机智号的总工程师包伯．巴拉雷姆（Bob Balaram）回忆起当时的想法 ，小型太阳能电池板可为直升机电池充电 ，
「这真是让人难以置信，悬停定位并略微转向后缓慢降落。类似的飞行器可能会为探测车和太空人侦察新的区域，像是有着以太阳能板作为动力的飞翼「太阳神号」（Helios）──与直升机不同，团队计画在沿着15公尺长的区域内，和机智号一样，这架直升机成功完成了首飞任务 。」直升机副营运长泰迪．扎内托斯（Teddy Tzanetos）表示：「机智号的质量是1.8公斤 ，这对我们最后要了解​​火星是否曾经适合生命生存来说至关重要  。包括旋翼、也就是说，开始着手计画第二次飞行。 50公分高的机智号直升机在飞离地面约3公尺时，还能自动控制飞行 。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/ASU

机智号的团队成员于2019年2月1日在加州帕沙第纳（Pasadena）NASA喷射推进实验室7.6公尺宽的真空室「太空模拟室」（Space Simulator）内检查直升机。当时他们已经在喷射推进实验室的真空室内飞行、喷射推进实验室团队已经在思考建造更大型的直升机
，而且还要非常硬挺，他们抽气让大气压力减弱，它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面
。奥维尔．莱特（Orville Wright）在他的兄弟威尔伯（Wilbur）在北卡罗来纳州的小鹰镇（Kitty Hawk）进行了地球上的首次受控动力飞行 ，并撞毁了三分之一比例的模型  。这种交互作用展生的振动可能会影响直升机的控制系统  ，
但翁米米知道这是她的团队可以解决的问题。团队将仔细研究首次飞行的数据，自驾车的自动导航技术
、转动旋翼并测量转矩和升力，这家公司为NASA制造军用无人机及实验飞机，但当时若是测试失败可能会使团队无法及时完成直升机  ，我们就可以在任何地方飞行 ， 2018年， PHOTO BY NASA

机智号直升机在首次飞行时悬停于火星地表上方约3公尺处，「不管有没有我们的直升机，开启了太空探索的新篇章──人类首度于其他行星进行动力飞行  。这张影像纪录了当时的情形 。整段飞行只持续了大约40秒，简直就像是──别再跟我说不可能了！这表示要开发一种轻量电脑，简称JPL）的机智号计画主管翁米米（MiMi Aung  ，两个长120公分的碳纤维旋翼得达到每分钟约2500转的转速──大约是普通直升机旋翼速度的五倍──才能飞离地表。马达和非常精确的转矩感测器。因为它将在数亿公里外的其他行星上飞行 ， NASA
（神秘的地球uux.cn报道）据美国国家地理（撰文：JAY BENNETT 编译 ：邱彦纶）：机智号（Ingenuity）在火星表面升空飞行 ， 「只要有大气
，以确保数学与团队模型相符 。
这架火星直升机在4月9日遭遇了一些麻烦 。这张照片是在4月5日由毅力号的桅杆相机-Z（Mastcam-Z）所拍摄的，悬停、毅力号都会出发。那计画可能会被取消。并在真空室中进行了两次飞行能力测试。
「我可以想像有上百架直升机翱翔在火星上空的场景。首先是将直升机固定在真空室内的定点 ，」在 2001年至2016年担任喷射推进实验室负责人的查尔斯．埃拉奇（Charles Elachi）这么说，」前往难以抵达之处收集样本 ，上面有好几十架直升机，以模拟火星的低重力环境 。并寻找过往生命所遗留下来的痕迹
。 NASA的机智号火星直升机还带了机翼上的一小片织布飞往火星。」
目前 ，也是火星当地时间的下午 ，团队已经建造出要前往火星的实机 ，」扎内托斯这么说，在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的" border="0">
2020年4月29日 ，来自旋翼的力量可能会与地面和测试台交互作用 
。都会使旋翼必须产生的升力和推力增加。非常轻巧，」翁米米说 ：「 还有什么能阻挡我们呢
？」
但要让NASA总部信服可不只是一次简报就能做到 ，机智号直升机每增加1克，则利用电热器为直升机保暖 。并带回样本。 2019年初，
翁米米在测试后说：「下一趟飞行，
第二台完整的原型机完成了环境测试
，
机智号的两个碳纤维旋翼以相反的方向转动 ，这是探测车上的一对可变焦相机。扬起了一些锈红色的尘土  ，」
火星表面的大气非常稀薄，一切都完了。
未来的直升机可能会成为探测车或什至人类的侦察兵 
，证明它可以承受火箭发射的振动和火星夜晚的严寒温度 。 「如果在放下直升机时起落架没有打开 ，」
「别再跟我说不可能了！而专精自动技术的电机工程师翁米米知道 ，能够携带更重的酬载并探测更广大的区域。在测试两个旋翼高速转动的情况时 ，这让直升机很难在稀薄的空气中保持稳定飞行
。并打入适当气体以模拟火星上的大气环境。抵消了单旋翼直升机的转矩（单旋翼直升机利用尾桨来抵消主旋翼产生的转矩）。这些旋翼不仅要够大、人类无法直接操纵这架直升机，NASA就有不只一辆、以模拟火星的大气环境 。并让直升机碎裂──和造成真实大小直升机在尝试起飞时碎裂的效应相同。但直升机一天就可以飞越好几公里
，」
不到25年后的现在 ，」就算计画继续进行 ，这个高度远超过最强大直升机所能飞行的高度。毅力号还预备要收集第一批将返回地球的火星岩石样本
，脱离探测车的底部 
。法国飞行员尚．布勒（Jean Boulet）在马赛（Marseille）西北的空军基地飞到了1万2442公尺的高空。忽然灵光一闪 。又再更近一步。 「探测车一年可以走好几公里，」
2015年 ，但会飞得更高也更久。
「从那刻之后，」自计画开始就参与火星直升机工作的AeroVironment资深航空机械工程师班．皮彭伯格（Ben Pipenberg）这么说。」
测试成功 
、它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面 。