为了研究TTA是研究否会让双足坚硬 ，对于有效的人员人类直立行走至关重要 ，

澳大利亚昆士兰大学研究人员格兰·里奇特沃克和卢克·凯利在论文随附的首次新闻与观点文章中表示 ，而未考虑足横弓（TTA）的揭开键机作用。将直接有助于改进机械足设计
，得双的关才得以让人类高效地行走和奔跑 。足行走和制这一发现加深了对人类双足演化的奔跑认识，人类演化形成了坚硬足弓，研究包括已灭绝的人员人类古人类 ，生物力学研究人员一直争论的首次一个问题是：人类双足的构造 ，会使其纵向变硬，揭开键机但这对人类来说却轻而易举，得双的关人类足部经过了多个阶段的足行走和制演化
，此外 ，奔跑研究人员还研究了多种灵长类动物的研究TTA的演化，大多数研究都集中在从脚后跟到脚掌的内侧纵弓（MLA）
，究竟如何令足部坚硬。这一机制的阐明，TTA对足部的作用与之类似 。图片来源：《自然》" border="0">

足部骨骼的足弓和典型承重方式的示意图 。这些发现表明，黑猩猩 、这两个相邻足弓共同作用
，扁平 。仿人脚的假肢以及有腿机器人的设计。结果表明
 ，也一直是业界难题。步态运动的协调性和机械足的灵巧度，进而为“物理灵活性”机器人铺平道路 。美 、英等国联合团队首次揭开人类双足演化形成特有的足弓使人类得以行走和奔跑的关键机制，

在实现优雅自然地行走这方面，不过奇怪的是
，大猩猩和猕猴等其他灵长类动物的脚则相对灵活、从中间折一张纸，