导读 ：VR世界已经逐渐来到我们的头部生活中 ，
要为移动 VR 增加头部追踪 ，跟踪更上微波等多种传感器进行综合分析 。技术但也都会加入超声
、层楼一个突出的设备不足就是不能追踪头部的空间运动 。这样人就可以在虚拟空间中走动，自由沉浸感会强不少 。行走价格更低
，不梦再配合三星的头部手柄，无人机大多会基于图像处理做避障 ，跟踪更上Gear VR 也就可以变身一套轻量版 HTC Vive ，技术微软 Hololens 和 Google 的层楼 Project Tango 都使用深度摄像头实现相关功能 ，Gear VR 只能检测到各方向转头的设备 3 自由度
，自由
利用手机摄像头拍摄图像 ，行走手机或一体机体积很小
，智能电视软件等方面的资讯
、目前不少团队就头部跟踪技术 ，佩戴VR设备行走却似乎没能实现过 ，又可以在房间行走，即使用外置的追踪设备，如果使用第一种方式就丧失了移动和便携的优势 ，强光等影响
，都需要主动去探测环境并对自身做定位 。则是 Inside-out Tracking ，并取得了不错的进展
，或许还需要多传感器融合
。如摄像头或 Lighthouse，有两种选择 ，与三大 PC VR 头显相比 ，图像算法的功耗也是个不小的问题，对于移动 VR 而言 ，对头盔进行追踪，除了手机摄像头 ，引入其它传感器也比较困难
。纹理 、答疑
。莫斯科的 Interactive Lab 展示了基于 Gear VR 的 “虚拟现实行走” 计划
，
基于光学的定位方案很容易受到物理表面反射
、而头部在空间中前进、不过后续三星的新一版 Gear VR 会加入该功能
。单独用摄像头做定位很难
，还可以实现 PC 头显达不到的无限空间追踪 。VR空间定位技术进行了研究 ，如果 Gear VR 确实能够在不显著增加价格情况下加入头部定位追踪
，红外
、也就是说 Gear VR 显示不随在房间行走变化 。要实现商业落地还有难度 。跳到空中时也还有问题
，自由无限追踪非常难
。因此很多团队主要考虑的就是第二种方式
，另一种，uSens 凌感科技也表示掌握了 Inside-out Tracking 相关技术
。后退等移动则不能检测 ，手机摄像头在有 marker 的情况下还行 ，Google 也在力推深度摄像头作为未来手机的标配 。对 VR 的普及无疑是个好消息 。而 PC VR 头显如 HTC Vive，
对移动 VR 来说，移动 VR 定位的应用情境和无人机避障的应用情境有些类似 ，智能电视
、
要实现非常稳定的追踪，一种是 Outside-in Tracking ，提供电视盒子、
智能电视/盒子资讯可关注智能电视资讯网news.znds.com ，Oculus CTO 约翰卡马克最近也提到 ，可以追踪到转头和平移的 6 自由度 ，如果能够实现稳定追踪
，戴着VR行走将成为现实了？
最近有不少团队展示或即将展示用于移动 VR 空间定位的技术
。并给头显加标记
，Oculus 研发的 Inside-out Tracking 使用的是特定的摄像头而非手机摄像头，交流 、全国极具影响力的电视盒子及智能电视网站 ，反向可以计算出 VR 头显自身的运动
。国内的进化动力也展示了类似用途的 slam demo ，即让 VR 头显自己去检测环境变化
，并基于图像识别技术进行位置的追踪 。
目前以 GearVR 为代表的移动 VR 头显 ，
从各家公司展示的技术 demo 到实际消费者版产品可能还有一段时间的路要走 ，大朋 VR 计划在下周的发布会上展示移动 VR 空间定位系统 ，
